Шар муундары, биринчи кезекте, иштөө принциптери жана структуралык мүнөздөмөлөрү боюнча эки түргө бөлүнөт: айлануучу шарик муундары жана туруктуу шариктик муундар.
Айлануучу шариктер
Айлануучу шар муундары эки туташкан компоненттердин ортосунда белгилүү бир диапазондо айлануу кыймылына мүмкүндүк берет. Бул муундар, адатта, чоң сфералык контакт аянтына ээ, жүктөрдү натыйжалуу бөлүштүрөт жана стресстин концентрациясын азайтат. Айлануучу шар муундары машиналарда, роботтук муундарда жана тез-тез кыймылды талап кылган башка колдонмолордо кеңири колдонулат.
Туруктуу шариктер
Туруктуу шариктер, биринчи кезекте, кыймылга жана титирөөгө туруштук бере турган стационардык түзүлүштөрдү туташтыруу үчүн колдонулат. Эреже катары, катуу материалдардан курулган, алар жогорку жүктү көтөрүү жөндөмдүүлүгүн жана туруктуулугун- камсыз кылат. Туруктуу шар муундары аэрокосмостук, көпүрө курууда, архитектурада жана ага тиешелүү тармактарда маанилүү ролду ойнойт.